36氪首发｜盎锐科技获数千万元A轮融资，远距离UCL360测量机器人将上线

文｜张卓倩

编辑｜彭孝秋

36氪获悉，盎锐（上海）信息科技有限公司（以下简称「盎锐科技」）已完成数千万元A轮融资。本轮融资由信天创投领投，产业投资人跟投，北拓资本担任财务顾问。募集资金主要用于技术研发。

「盎锐科技」成立于2017年，专注于建筑空间数字化的软硬件产品研发，是一家以3D智能视觉、IOT、AI、5G/北斗、云计算、大数据等技术，构建建筑行业信息化和智能化的公司。目前已经形成了Sense360三维空间测量服务、AutoSite360空间建模自动化SaaS、Panorama360施工全景档案SaaS、Space360数据智能服务SaaS四大服务体系。

在我国，我国建筑业GDP占比超过7%，容量很大，但IT投入低，数字化水平在各行业排名中垫底。随着工业4.0时代的到来，作为国民经济支柱产业的建筑业，其粗放的生产方式、劳动效率低下等问题亟待解决，迫切需要向信息化、数字化、智能化转型。

“带病交付”是建筑行业质量问题的一大痛点，而影响质量的一个关键要素就是测量。传统的人工测量需携带尺、激光测距仪、激光扫平仪等多种工具，一般需要2~3人合作完成，再将数据手动录入。不仅耗费时间长，测量质量的稳定性和效率也难以保持一致，同时还增加了甲方、总包、监理等多方协同的成本。

基于建筑测量问题中的痛点，「盎锐科技」研发的UCL360实测实量机器人在2020年9月份正式上线。它是一款光机电一体化激光三维扫描设备。主要用于地产、建设总包、装修、第三方检测等，具体应用场景包括建设施工的各个环节、质量抽检和验收、住宅分户验收、精装修交付以及质监站验收等。

数字化测量机器人

该设备通过激光雷达扫描获取整个室内空间的数千万个原始点云数据，精度可达到1.5mm。设备扫描后再通过自研的全自动语义建模、语义平面分割以及实测实量算法，将原始点云逆向生成3D模型，并基于模型给出准确的实测实量数据。UCL360会自动将测量数据汇总成Excel数据表格，同时可以按照项目、楼层、户型等不同的层级结构来导出不同的数据报表。

「盎锐科技」CEO朱子耕介绍，“不同的项目客户，在建筑施工的不同阶段，特意做了人机对比测试。”以抹灰环节为例，24套房的测量，一名工人需要8小时能完成，而使用设备测量，一名工人只需要用1.5个小时，效率提升了5倍以上。在另一组混凝土和砌筑环节的测试中，6套房的测量需要两名工人配合耗时3小时完成，使用设备的情况下，一名工人仅用了1.24小时，效率提升了2倍以上。

除了准确高效的数据采集，充分地实现数据价值也是「盎锐科技」构建建筑空间数字化引擎的核心所在。通过实时扫描数据后生成的空间3D数据模型，为BIM质量管理提供数据支撑，并实现施工全景影像智能归档与协同。同时，对海量建筑空间数据的挖掘打造数据智能服务PaaS平台，可以辅助产业链上下游设计、金融、装修及监管等多个环节。

平台展示

在朱子耕看来，未来技术上的主要突破点，是需要在有效高精度上不断提高测量半径。目前已经上线的UCL360 SE设备受限于10米半径的量程，主要应用于住宅。而「盎锐科技」已经攻克了更远距离的高精度测量技术，12月底计划发布的UCL360 S，可应用于住宅装修。明年计划发布测量半径150米及以下的新产品UCL360 PRO系列，应用场景进一步扩大到公建、隧道桥梁、钢结构、市政交通等。

「盎锐科技」不仅在有效高精度的量程上取得了技术突破，在算力方面，预计明年二季度可以实现国产替代。据了解，使用自己研发的算力以后，UCL360产品体积将进一步缩小，同时功耗也会大大降低，从而提高硬件设备的续航里程。

目前，国内市场上使用的硬件多数是美国的FARO、德国Leica等进口设备，成本高昂，点云处理需要手动导出依赖于第三方软件计算，技术门槛较高。朱子耕介绍，在技术壁垒上，软硬件一体的空间测量服务是一个多学科交叉领域，研发团队需要同时具备3D智能视觉、算力平台、软件系统开发等技术能力，才能构建全环节、全周期的建筑空间的底层数字化解决方案。这也正是「盎锐科技」的技术优势所在。

「盎锐科技」核心团队成员从业经验超过10年，全部来自瑞芯微、锐嘉科、LSCM、Autodesk TCG等科技公司和中科院等科研机构，覆盖 Computer Vision & FPGA 、机器视觉产品、点云应用、3D打印、云计算、嵌入式系统软件开发、2D/3D视觉算法开发各领域。原万燕联合创始人孙燕生博士担任了「盎锐科技」联合创始人兼任首席科学家，曾发明世界上第一台VCD。公司研发人员占比超过80%。

截至目前，「盎锐科技」建筑空间数字化解决方案已为华润置地、金地、中海物业、中国建筑、绿城装饰、金螳螂等300多家企业服务，服务项目超过500个。